Rohrschweiß-Anlage

Applikation

Für das Schweißen dickwandiger Rohre werden sog. Rollenböcke verwendet. Die Rohre (Wandstärke bis 400mm) werden auf die Rollenböcke abgelegt und während des Schweißvorgangs langsam um Ihre Rohrachse gedreht. Die Rohre können dabei ein Gesamtgewicht von bis zu 600 to. haben. Dabei kommt es darauf an, daß einerseits die Drehgeschwindigkeit konstant ist. Andererseits ist es von großer Bedeutung, daß das Rohr während der Drehung nicht „wegdriftet“. Die Anlage wurde daher erstmals mit einem vollautomatischen, elektronischen Anti-Drift-System ausgestattet.  Winkelabweichung von weniger als 0,05° werden servomotorisch ausgeglichen. Die Anlage wurde mechanisch von einem Siegerländer Unternehmen konstruiert und gebaut. Wir haben als Automatisierungs-Partner von MITSUBISHI ELECTRIC  die komplette Elektrokonstruktion durchgeführt, die Schaltschränke gebaut und die Maschinenverkabelung übernommen. Außerdem haben wir die Programme erstellt und die Anlagen in Betrieb genommen. Die Lieferung erfolgt an einen namhaften japanischen Anlagenbauer.

Produkte

Steuerung: MITSUBISHI System Q06UDEH-CPU / Motion Control  QD75MH
Visualisierung: MITSUBISHI GOT1675
Antriebe: MITSUBISHI MR-J3 B

Besonderheiten

4 Servoachsen im Motion-Controlsystem MITSUBISHI (SSCNET III), alle Servoachsen, davon 2 Achsen im konventionellen Positioniermodus, 2 Achsen im Geschwindigkeitsmodus.